Pagrindinę Beckhoff I/O modulių architektūrą sudaro keli pagrindiniai komponentai, kurių kiekvienas atlieka skirtingas funkcijas, kad būtų užtikrintas efektyvus pramoninio valdymo sistemų veikimas.
Modulio korpusas -dar žinomas kaip terminalo modulis-atsako už jutiklio signalų gavimą arba valdymo signalų išvedimą. Paprastai kiekvienas modulis apdoroja tik vieno tipo signalus (pvz., skaitmeninį įvestį, skaitmeninį išvestį, analoginį įvestį arba analoginį išvestį), todėl galima labiau specializuoti ir stabiliau apdoroti signalą.
Jungiklis (arba pagrindinė sąsaja) veikia kaip duomenų tiltas tarp modulių ir valdiklio; ji perduoda duomenis iš modulių į pagrindinį valdiklį per EtherCAT magistralę, tuo pat metu perduodant valdymo signalus iš valdiklio į atskirus modulius. Movos taip pat paprastai tvarko energijos paskirstymą, modulių identifikavimą ir ryšio sinchronizavimą, o tai yra visos įvesties/išvesties sistemos centrinis jungties mazgas.
Vidinė modulių magistralė (E-bus) jungia tos pačios serijos terminalų modulius, palengvindama duomenų perdavimą ir energijos paskirstymą tarp jų. E-autobusas užtikrina greitą-stabilų vidinį informacijos mainus ir integruoja duomenis iš visų modulių į pagrindinio valdiklio proceso vaizdą per EtherCAT, taip įgalindamas sinchronizuotą pramonės automatikos valdymą realiuoju-laiku. Ši paskirstyta architektūra užtikrina lankstumą ir didesnį sistemos patikimumą.
