Įvesties / išvesties funkcijų moduliai yra pagrindiniai sistemos blokai, apimantys skaitmeninius ir analoginius įvesties / išvesties modulius, temperatūros nustatymo modulius ir specialius funkcijų modulius. Kiekvienas modulis tvarko tam tikrų tipų signalų gavimą arba išvedimą ir tiesiogiai jungiasi prie lauko jutiklių ir pavarų, kad būtų galima apdoroti lauko duomenis.
B&R I/O sistema jungiasi prie valdiklių arba pramoninių kompiuterių per didelės spartos{0}}pramoninį eternetą-, pvz., POWERLINK-, kad būtų lengviau keistis duomenimis realiuoju laiku. Magistralės sistema kaupia duomenis iš paskirstytų modulių, kad juos būtų galima perduoti į valdymo sistemą, kartu paskirstydama valdymo komandas, taip užtikrindama bendrą sistemos sinchronizavimą ir determinizmą.
Energijos paskirstymas ir duomenų perdavimas tarp modulių pasiekiamas naudojant vidinę galinę plokštę arba magistralės jungtį, todėl kelis I/O modulius galima lanksčiai sujungti į įvairaus dydžio stotis. Ši architektūra palaiko tiek decentralizuotą diegimą šalia proceso, tiek centralizuotą diegimą valdymo spintose, todėl sistemos išdėstymas yra lankstesnis.
Visa I/O sistema yra giliai integruota su Automation Studio platforma, todėl programinės įrangos aplinkoje galima tiesiogiai konfigūruoti, susieti ir derinti. Be to, sistemoje yra internetinės diagnostikos galimybės, kurios realiuoju laiku stebi modulio būseną, ryšio kokybę ir informaciją apie gedimus, taip pagerindamos sistemos patikimumą ir priežiūros efektyvumą.