B&R servo pavaros yra visiškai skaitmeniniai uždaro{0} kilpos valdymo įrenginiai. Gaudami komandas iš valdiklio (pvz., pramoninio asmeninio kompiuterio ar PLC), jie realiuoju laiku-reguliuoja variklio srovę, greitį ir padėtį, kad pasiektų aukštą-tikslumo judesio valdymą. Ši uždaro -ciklo architektūra užtikrina puikias dinaminio atsako ir trikdžių atmetimo galimybes, todėl jos tinka programoms, susijusioms su kelių-ašių sinchronizavimu ir dideliu{7}}greičiu judesiu.
Kaip įtaisai vykdymo lygyje, servo pavaros yra esminė grandis tarp „valdymo sprendimų“ ir „fizinio judesio“ valdymo sistemoje. Jie prisijungia prie pagrindinio kompiuterio valdymo sistemos realiojo laiko pramoninio ryšio protokolais (pvz., POWERLINK), gaudami valdymo signalus ir teikdami variklio būsenos grįžtamąjį ryšį, kad užbaigtų automatikos sistemos uždaro{2} kilpos valdymo grandinę. Šiuose įrenginiuose integruotos įvairios apsaugos ir valdymo funkcijos,{4}}įskaitant apsaugą nuo viršsrovių, viršįtampių ir perkaitimo, taip pat kodavimo įrenginio grįžtamojo ryšio stebėjimą. Jie palaiko kelis valdymo režimus-padėtį, greitį ir sukimo momentą- ir įgyvendina tokias saugos funkcijas kaip saugus sukimo momento išjungimas (STO). Šios charakteristikos paverčia juos iš paprastų galios stiprintuvų, skirtų varikliui valdyti, į išmaniuosius judesio valdymo mazgus.
